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以下内容仅作参考,能力有限,如有错误还请纠正。 对于一个普通的linux设备驱动模块,以下是一个经典的 makefile代码,使用下面这个可以 完成大部分驱动的编译,使用时只需要修改一下要编译生成的驱动名称即可。只需修改obj-m的值。 ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else #generate the path CURRENT_PATH:=$(shell pwd) #the absolute path LINUX_KERNEL_PATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build #complie object default: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules clean: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean endif 说明: 当我们在模块的源代码目录下运行make时,make是怎么执行的呢? 假设模块的源代码目录是/home/study/prog/mod/hello/下。 先说明以下 makefile中一些变量意义: (1)KERNELRELEASE在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义 (2)shell pwd会取得当前工作路径 (3)shell uname -r会取得当前内核的版本号 (4)LINUX_KERNEL_PATH变量便是当前内核的源代码目录。 关于linux源码的目录有两个,分别为"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"和"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/", 但如果编译过内核就会知道,usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的,而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的, 两者的文件结构完全一样,因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录 可以根据自己的存放位置进行修改。 (5)make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules 这就是编译模块了:首先改变目录到-C选项指定的位置(即内核源代码目录),其中保存有内核的顶层makefile; M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录;然后,modueles目标指向obj-m变量中设定的模块; 在上面的例子中,我们将该变量设置成了hello.o。 按照顺序分析以下make的执行步骤: 在模块的源代码目录下执行make,此时,宏“KERNELRELEASE”没有定义,因此进入else。 由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。 于是default成为make的目标。 make会执行 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ,假设当前内核版本是2.6.13-study, 所以$(shell uname -r)的结果是 2.6.13-study ,这里实际运行的是 make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/study/prog/mod/hello/ modules -C 表示到存放内核的目录执行其makefile,在执行过程中会定义KERNELRELEASE, 然后M=$(CURDIR)表示返回到当前目录,再次执行 ,modules表示编译成模块的意思。 而此时KERNELRELEASE已定义,则会执行obj-m += hello.o,表示会将hello_world.o目标编译成.ko模块。 若有多个源文件,则采用如下方法: obj-m := hello.o hello-objs := file1.o file2.o file3.o 关于make modules的更详细的过程可以在内核源码目录下的scripts/Makefile.modpost文件的注释 中找到。 如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。 在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行编译,此时驱动模块便和内核编译在一起。
关于内核模块编译可以参考另外一篇文章:。
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